伺服系統是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環(huán)控制系統，可以分為機械液壓伺服系統和電液伺服系統(簡稱電液伺服系統)。其中機械液壓伺服系統使用較早，主要用在飛機方向舵的控制和機床的仿形裝置。下面就和科興液壓系統廠家一起來看看伺服液壓系統。

隨著電液伺服閥的出現，電液伺服系統在自動化領域占據了重要的地位。電液伺服系統用于許多大功率、快速響應的位置控制和力控制，如飛機和導彈的舵機控制系統、船舶的舵機系統、雷達和火炮的伺服系統、軋制機械的液壓壓下系統、機械手控制和各種科學實驗裝置(飛行模擬器和振動試驗臺)等。

與電動伺服系統相比，液壓伺服系統有三個優(yōu)點:①體積小、重量輕、慣性小、可靠性好、輸出功率高；②快速性好；③剛性高(即輸出位移受外界載荷影響較小)，定位準確。缺點就是加工難度大，抗污染能力差，維護困難，成本高。

液壓伺服系統本質上是一個非線性控制系統。非線性因素包括:閥的壓力流量特性、庫侖摩擦和閥的正重疊所引起的死區(qū)特性、伺服閥控制窗口形狀所引起的非線性增益、傳動間隙等多種因素所引起的風阻非線性和飽和非線性等。其中間隙的非線性特性最為嚴重，容易使系統產生自激振蕩。